３歳半検診で、無症状で血尿のみ、エコーで異常なしでしたらまず「無症候性血尿」という診断で良いと思います。
エコーで、腎臓や尿管、膀胱などの形態を見ることができますので、腎臓腫瘍などは否定されますし、タンパク尿などもなければ、定期的な尿検査のみでよいかと思います。 また、発熱時などにも尿検査を行い、普段よりも悪化するようですと、慢性腎炎になっていく可能性もありますので、今後発熱時にも早朝尿を持参して検査していただくとよいかと思いますよ。
タンパク尿、むくみ、尿の色に変化がなければ、運動、食事などは制限する必要はないです。後は、定期的に（一年に数回）、尿検査を続けていくことが大切です。