おちんちんがまだ袋の中で５ミリほどしか頭がみえません

真性包茎か、仮性包茎か、まだ5年生だとわかりにくいと思いますが、少しでも頭が見えるのであれば、仮性包茎の可能性が高いとは思います。中学生くらいまで待っても、遅くはないと思います。無理にむかない、むけるところまでで、ばい菌が入らないように清潔にするなどに心掛けておかれてもよいかと思います。